g2o

g2o 属于编程开发，日常用起来比较稳，适合长期放在常用列表里。三大桌面系统 都能用，最新记录是 当前稳定版，安装包约 见页面。安装配置不复杂，跟着向导走就行。按平台拆开放是这条目的原则，下载前能先确认系统，省得装错了再重来。本页只是官方原版索引，不含任何捆绑组件。第一次打开 g2o 时，按向导走一遍就能上手。页面上方标注的平台如果对得上，直接下载即可。